Susipažinkite su minkštais robotais, kurie gali amputuoti galūnes ir susilieti su kitais robotais
admin 
Robotikai adresu Jeilio universiteto laboratorija sukūrė būdą, kaip minkštieji robotai gali atkartoti kai kuriuos nerimą keliančius dalykus, kuriuos gali padaryti gyvūnai ir vabzdžiai – tarkime, roplys, savarankiškai amputuojantis galūnę, arba skruzdėlės, statančios tiltus laikinai sujungdamos savo kūnus.
Viename demonstraciniame vaizdo įraše matome minkštą keturkojį robotą, šliaužiantį kartu, kai krintanti uola sulaiko užpakalinę koją. Koją tvirtinanti apverčiama jungtis šildoma srove, todėl robotas gali atsiplėšti nuo kojos ir pabėgti. Nors tai neparodoma vaizdo įraše, galūnę taip pat galima pritvirtinti iš naujo.
Antrame vaizdo įraše vienas vikšrinis robotas negali kirsti tarpo tarp stalų, tačiau trys robotai gali susilieti (vėlgi naudojant elektros srovės įkaitintas ir suminkštintas jungtis), tada jie kerta tarpą kaip vienas. vienetas.
Šios galimybės nėra visiškai naujos robotikos (ypač modulinės robotikos) pasaulyje, tačiau esamos sistemos, pagrįstos mechaninėmis jungtimis ir magnetais, iš prigimties yra standžios. Spektras IEEE. Naujovė čia slypi jungtyse, sukurtose naudojant medžiagą, vadinamą abipusiomis termoplastinėmis putomis, kartu su lipniu polimeru. Šis derinys leidžia išlydyti ir ištraukti jungtį, tada vėl sulipti.
Robotai aprašė savo darbą dokumente, „Savęs amputuojančios ir susimaišančios mašinos“, paskelbta Advanced Materials. Jie teigia, kad naudojant jų metodus gali atsirasti „ateities robotai, galintys radikaliai pakeisti formą, keisdami masę per autotomiją ir susiliejimą“.
Ar tai daugiau ar mažiau keista nei besišypsantis roboto veidas su gyva oda? Tu man pasakyk.
