admin Agritechnica 2025, kur Claas pristatė Torion Autonomy connect – pirmąjį visiškai autonominį ratinį krautuvą, sukurtą specialiai žemės ūkio darbams, buvo pristatytas esminis žemės ūkiui skirtos autonominės medžiagų tvarkymo technologijos patobulinimas. Sistema, skirta biodujų gamykloms ir pieno padaliniams, parodė, kaip daug darbo reikalaujančias siloso tvarkymo užduotis galima atlikti be operatoriaus.
Sukurtas bendradarbiaujant su Liebherr, autonominis krautuvas panaudojo LiDAR pagrįstą aplinkos nuskaitymą ir pažangų dirbtinį intelektą, kad sukurtų skaitmeninį savo darbo srities dvynį. Tai leido mašinai planuoti ir pritaikyti savo darbo ciklą nereikalaujant išorinės matavimo įrangos ar iš anksto numatytų maršrutų. Sistema taip pat atliko automatizuotą polių analizę, leidžiančią aptikti medžiagą, apskaičiuoti krovimo taškus ir parinkti efektyviausią maršrutą kiekvienam judesiui.
Naudodami „Claas connect“ operatoriai galėjo iš anksto suplanuoti užduotis naudodami nedidelį skaičių intuityvių įvesčių, todėl mašina galėjo atlikti pasikartojančias pakrovimo ir medžiagų tvarkymo operacijas su minimalia priežiūra. Technologija nepasikliovė GPS, todėl ji visiškai funkcionuoja pastatuose, pašarų tvartuose ar vietose su stogeliu.
Mašina veikė tiek visiškai autonominiu, tiek rankiniu režimu, todėl ūkiuose, kuriems reikalingas daugiafunkcis krautuvas, buvo galima lanksčiai dirbti. Claas teigimu, ši technologija buvo reikšmingas žingsnis link automatizuotos siloso logistikos, ypač įmonėms, susiduriančioms su kvalifikuotų darbuotojų trūkumu arba norinčioms optimizuoti pasikartojančias kasdienes užduotis.
Autonominė sistema savarankiškai vykdė darbo ciklus, reagavo į aplinkos pokyčius ir atliko tikslias užduotis, tokias kaip tikslus medžiagų paėmimas ir sukrovimas, o tai žymi didelę pažangą autonominio padavimo ir biodujų gamyklos darbo eigos srityje.
Susijusios naujienos:
